정전 사태로 멈춘 웨이모 로보택시, '암흑 주행' 소프트웨어 긴급 업데이트

도시의 암흑이 자율주행의 미래를 멈춰 세웠다. 알파벳 산하 웨이모(Waymo)는 지난 주말 샌프란시스코 대규모 정전 사태 당시 자사 로보택시들이 교차로에서 멈춰 교통 혼잡을 유발한 문제에 대해, 신호등 없는 교차로를 '더 단호하게' 통과하도록 하는 소프트웨어 업데이트를 배포한다고 화요일 블로그를 통해 밝혔다.

과도한 신중함이 부른 혼란

웨이모에 따르면, 로보택시의 자율주행 시스템은 작동하지 않는 신호등을 인간 운전자처럼 4방향 정지 교차로로 인식하도록 설계됐다. 원칙적으로는 정상 운행이 가능했어야 하지만, 많은 차량이 현장 상황이 맞는지 확인하기 위해 원격 관제팀인 '플릿 리스폰스 팀(fleet response team)'에 '확인 점검'을 요청했다.

문제는 정전 범위가 광범위해지면서 이러한 확인 요청이 특정 시간에 집중적으로 폭주했다는 점이다. 웨이모는 이 확인 시스템이 "초기 배포 단계에서 만일의 사태에 대비한 과도한 신중함" 때문에 구축된 것이라며, 이제는 "현재의 운영 규모에 맞게" 시스템을 개선하고 있다고 설명했다. 토요일 하루 동안 웨이모 차량들이 7,000개 이상의 신호 없는 교차로를 성공적으로 통과했다고 덧붙이며 기술의 안정성을 일부 강조하기도 했다.

소프트웨어 업데이트로 해결

새로운 소프트웨어 업데이트는 자율주행 시스템에 '지역 정전에 대한 특정 맥락'을 추가하여 차량이 외부 도움 없이 더 확신을 갖고 주행할 수 있도록 하는 데 초점을 맞춘다. 회사는 또한 "이번 사태의 교훈을 반영하여" 비상 대응 프로토콜도 개선할 것이라고 밝혔다.

이번 사건은 웨이모가 자율주행 기술의 예상치 못한 문제들을 여전히 발견하고 해결해나가는 과정에 있음을 보여준다. 과거에도 웨이모는 정차한 스쿨버스를 제대로 인식하지 못하는 문제로 인해 미국 도로교통안전국(NHTSA)의 조사를 받고 소프트웨어 업데이트를 통한 리콜을 진행한 바 있다.