人形機器人的現實與泡沫：為何「鋼鐵人」還在遙遠未來

當人形機器人失去電力時，這些雙足機械無法站立，如果沒有吊索支撐，它們就會攤在地板上，無助地凝視著你。這樣的場景總是讓人感到悲傷。

幾個月前，我在MIT的實驗室裡就是這樣遇見Atlas的。我在YouTube上看過它無數次跑障礙賽和後空翻的影片，但那天它只是躺在實驗室的地板上。這種對比令人震撼，因為自從Atlas在YouTube上走紅以來，人形機器人已經變得更加強大和普及。

AI重塑機器人的遊戲規則

在製造Atlas的Boston Dynamics公司，新一代人形機器人不僅學會了走路，還能憑直覺撿起掉落的物品，這要歸功於控制其動作的單一AI模型。這些下一代Atlas機器人很快就會在工廠車間工作，並可能進軍更廣泛的領域。部分歸功於AI，各種通用人形機器人似乎不可避免。

「在深圳，你已經可以偶爾看到它們在街上行走」，MIT機器人運動小組負責人拉斯·泰德雷克告訴我。「你會開始在生活中那些可能枯燥、骯髒和危險的地方看到它們。」

在美國，機器人新創公司的風險投資從2020年的4,260萬美元增長到2025年的近28億美元。摩根士丹利預測，人形機器人的全球累計銷量將在2030年達到90萬台，到2050年將爆增至超過10億台，其中絕大多數用於工業和商業目的。

華人市場的機遇與現實

一些公司已經開始接受家用機器人的預訂。X1 Technologies推出售價2萬美元的家用機器人Neo，能穿衣服、洗碗、從冰箱取零食。Figure AI推出能做家務的Figure 03人形機器人。Sunday Robotics表示明年將在測試用戶家中部署完全自主的咖啡製作機器人。

然而，現實與宣傳存在巨大差距。迄今為止，我們看到的大多是AI驅動家用機器人的演示和工業人形機器人製造商的承諾，但並未看到新的全球經濟秩序。家用機器人如X1 Neo的演示依賴人類操作員，使這些自動機器在實踐中更像木偶。報告顯示，Figure AI和Apptronik在任何時候都只有一到兩台機器人在製造車間工作，通常執行瑣碎任務。

對於亞洲市場而言，這種現實檢驗尤其重要。中國大陸在機器人製造方面投資巨大，而台灣的半導體優勢和香港的金融中心地位都可能在這個新興產業中發揮作用。

技術瓶頸與突破點

「為了讓機器人變得更好，我們必須讓AI變得更好」，MIT CSAIL主任丹妮拉·魯斯如此表示。

伊隆·馬斯克在2021年的特斯拉AI日上宣布，特斯拉這家「機器人公司」將在次年推出通用人形機器人原型，現在稱為Optimus。然而，多年過去，特斯拉仍未交付完全功能的Optimus。馬斯克在2026年1月的達沃斯會議上告訴觀眾，特斯拉的機器人將於明年上市銷售。

問題在於，Optimus和其他通用人形機器人面臨同樣的困難：經常需要人類遠程操作，在靈巧性和精確性方面存在問題。1X Neo同樣需要人類幫助才能打開冰箱門，在去年為《紐約時報》記者進行的演示中甚至倒在了地板上。

亞洲視角下的發展路徑

iRobot共同創辦人羅德尼·布魯克斯警告：「人們通常對機器人的概念過於興奮，而忽視了現實。」

儘管如此，一些樂觀情緒確實基於良好的科學研究。2023年，泰德雷克與Sunday Robotics共同創辦人兼CEO托尼·趙共同發表了一篇具有里程碑意義的論文，概述了訓練機器人像人類一樣移動的新方法。這涉及人類佩戴傳感器手套執行任務，將數據發送給AI模型，使機器人能夠學會如何執行這些任務。

摺疊衣物是一個需要靈巧雙手和更好大腦的熱門任務範例。如果機器人拿起一件襯衫，布料以意想不到的方式垂下，它需要學會如何處理這種不確定性。你無法簡單地程式設計它在有如此多變數時該做什麼，但你可以教它學習。