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구글 연구진이 LLM의 다음 토큰 예측 한계를 극복할 '내부 강화학습(Internal RL)' 기술을 공개했습니다. 복잡한 추론과 로보틱스 성능을 획기적으로 높이는 이 기술의 핵심 원리를 분석합니다.