엔비디아 알파마요 자율주행 모델 공개, 물리적 AI의 'ChatGPT 모멘트' 선언

기계가 인간처럼 사고하고 행동하기 시작했다. 엔비디아(Nvidia)가 CES 2026에서 물리적 AI와 자율주행 차량을 위한 새로운 오픈소스 모델 제품군인 '알파마요(Alpamayo)'를 전격 발표했다. 젠슨 황 엔비디아 CEO는 이번 발표를 기계가 현실 세계를 이해하고 추론하는 '물리적 AI의 ChatGPT 모멘트'라고 규정했다.

엔비디아 알파마요 자율주행 시스템의 추론 능력

이번 발표의 핵심은 '알파마요 1(Alpamayo 1)'이다. 이 모델은 100억 개(10-billion)의 파라미터를 보유한 사고 사슬(Chain-of-thought) 기반의 시각 언어 행동(VLA) 모델이다. 기존 자율주행 시스템이 단순한 패턴 인식에 의존했다면, 알파마요는 복잡한 돌발 상황에서 인간처럼 추론하여 의사결정을 내릴 수 있도록 설계되었다. 예를 들어, 번잡한 교차로에서 신호등이 고장 난 경우와 같이 사전에 학습되지 않은 '엣지 케이스(Edge cases)'에서도 최적의 경로를 스스로 판단한다.

알리 카니 엔비디아 자동차 부문 부사장은 언론 브리핑을 통해 이 모델이 문제를 단계별로 분해하고 모든 가능성을 검토한 뒤 가장 안전한 경로를 선택한다고 설명했다. 젠슨 황 CEO 역시 기조연설에서 알파마요가 센서 입력을 받아 핸들과 브레이크를 조작할 뿐만 아니라, 왜 그런 행동을 취하는지 그 이유와 궤적을 설명할 수 있는 능력을 갖췄다고 강조했다.

오픈소스 생태계와 시뮬레이션 도구의 결합

엔비디아는 기술 독점 대신 생태계 확장을 선택했다. 알파마요 1의 기본 코드는 허깅페이스(Hugging Face)에 공개되어 개발자들이 각자의 차량 개발 목적에 맞게 미세 조정(Fine-tuning)할 수 있다. 또한, 다양한 지형과 조건에서 수집된 1,700시간 이상의 주행 데이터셋과 오픈소스 시뮬레이션 프레임워크인 '알파심(AlpaSim)'도 함께 출시되었다.

개발자들은 엔비디아의 생성형 월드 모델인 '코스모스(Cosmos)'를 활용해 합성 데이터를 생성하고, 이를 실제 데이터와 결합해 자율주행 애플리케이션을 안전하게 테스트할 수 있다. 이는 자율주행 기술의 진입 장벽을 낮추고 기술 표준화를 가속화할 것으로 보인다.