仿生機器人皮膚 脈衝電路技術：效法人類神經系統實現高能效觸覺
研究人員開發出採用「脈衝電路」的仿生機器人皮膚，效法人類神經系統傳遞信號。此技術能與高能效AI晶片整合，提升機器人觸覺處理能力並降低功耗。
人類的神經系統在追蹤感官資訊方面表現卓越，其處理方式足以讓許多電腦科學家感到棘手：那是一種充滿噪點、向數以百計神經元發送的活動脈衝流。現在，研究人員利用脈衝電路成功打造出全新的仿生機器人皮膚，將生物感官的運作機制帶入機器人的觸覺領域。
仿生機器人皮膚 脈衝電路：效法神經元的資訊傳遞機制
這項技術的核心在於模仿感官神經元傳遞與整合信號的原理。人類皮膚擁有感應熱、冷、壓力和疼痛的特殊感測器，這些信號進入脊柱進行初步處理，甚至能觸發不經過大腦的反射動作。研究團隊開發的系統雖然並非完全模擬生物構造，但其優勢在於能與運行脈衝神經網路（SNN）的晶片無縫接軌。
透過這種方式，機器人皮膚能直接與高能效硬體結合，運行基於AI的控制軟體。與傳統持續耗電的感測系統相比，脈衝信號僅在「活動發生」時產生，大大降低了能源消耗，對於需要長時間運作的移動式機器人而言，這項突破顯得舉足輕重。
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