영화 '아담스 패밀리'의 현실판? 탈부착 크롤링 로봇 손 샤오 가오 교수팀 공개

영화 '아담스 패밀리'에서 스스로 움직이던 손 '씽(Thing)'이 현실에 등장했다. 단순한 영화적 상상력을 넘어, 과학계가 스스로 팔에서 분리되어 거미처럼 기어 다니는 혁신적인 로봇 기술을 선보였다.

탈부착 크롤링 로봇 손 샤오 가오 팀의 기술적 성취

학술지 네이처 커뮤니케이션즈(Nature Communications)에 발표된 내용에 따르면, 제1저자인 샤오 가오(Xiao Gao)와 연구팀은 팔에서 자유롭게 분리되어 독립적으로 이동할 수 있는 새로운 형태의 로봇 손을 개발했다. 이 로봇은 사람의 손과는 확연히 다른 구조를 지녔다. 인간의 손가락은 5개인 반면, 이 로봇은 6개의 손가락을 사용해 거미처럼 지면을 이동한다.

한계를 넘어서는 관절의 유연성

이 로봇 손의 가장 큰 특징은 손가락이 앞뒤 양방향으로 완전히 굽혀진다는 점이다. 덕분에 로봇은 손바닥과 손등 양면으로 물체를 동시에 잡을 수 있다. 심지어 물건을 등에 업은 상태에서도 남은 손가락을 이용해 자유롭게 기어갈 수 있는 능력을 갖췄다. 연구팀은 이러한 유연성과 독립성이 산업 현장에서의 복잡한 작업을 수행하는 데 큰 도움이 될 것으로 보고 있다.